Roboter Linien & Zellen / Projektablauf

Roboter Linien

Handhabung

Ein 6-Achsroboter auf einer Schiene kann eine Vielzahl von CNC-Maschinen unterschiedlicher Technologien (Drehen, Fräsen, Drahtschneiden, Senkerosion, Waschen, Messen, ..) miteinander verbinden. Nach dem Einbringen der Rohteile und der NC-Programme in die Linie kann eine mannlose Fertigung bis hin zum qualitätsgeprüften Fertigteil erfolgen. Hier arbeiten wir mit Fertigungsleitsystemen z.B. WINSTAT von Zwicker Systems zusammen.
Handlingsgewichte von 3 bis 750 kg wurden bereits in verschiedenen Anlagen realisiert.

Roboter Zellen

Montage

Ein oder mehrere Roboter erledigen typische Montagetätigkeiten, wie z.B. Klemmen, Schrauben, Kleben, Schweißen ...
Hierbei ist die richtige Wahl der Sensorik und der Greifkomponenten wichtig.

Handhabung

Durch die Anbindung von ein oder zwei CNC-Maschinen an einen Roboter können durch Palettierung von Werkstücken, Elektroden, usw. eine Auslastung der Maschinen rund um die Uhr erreicht werden. Bei stabilen Prozessen im CAD/CAM Bereich sind auch Losgröße 1 kein Problem in der Fertigung. Die unterschiedlichsten Magazine (Stand-, Dreh-, Hub-, Schubladenmagazine)
eröffnen auch bei geringen Platzverhältnissen eine ausreichende Bevorratung.

Projektablauf

Analyse

Ausgehend von der Analyse der Anforderungen an die Anlage werden mit dem Kunden Realisierungsmöglichkeiten erarbeitet. Durch Tests und geeignete Komponentenauswahl können Problemstellen überprüft werden.

Simulation

Eine Simulation der realen Platzverhältnisse mit Maschinen, Magazinen, Roboter und Greifern hilft bei der Beurteilung der Anlage. Taktzeiten, Erreichbarkeit, Kollissionsprüfung stehen damit schon vor dem Aufbau fest.

Layout

Aus der Simulation heraus ergibt sich das Layout für die Aufstellung der Komponenten einer Roboterzelle oder -Linie.

Konstruktion

Notwendige Sonderkomponenten wie Greifer, Magazine, Aufnahmen, usw. können am CAD/CAM System konstruiert und gefertigt werden.

Inbetriebnahme

Der mechanische und elektrische Aufbau der Anlage wird von uns oder unter Mitarbeit des Kundens ausgeführt. Durch langjährige Kommunikation mit den Maschinenherstellern sind viele der CNC-Maschinenschnittstellen bekannt oder können realisiert werden.

Programmierung

Alle notwendigen Programme in der Robotersteuerung und den angeschlossenen SPS-Systemen werden erstellt.

Teachen / Testlauf

Nach dem Speichern der benötigten Roboterposition wird die Anlage in Automatik eingefahren und getestet.

Schulung

Am Ende steht die Schulung der Bediener und des Servicepersonals, um einen reibungslosen Betrieb der Anlage zu erreichen.